新型建筑石材边角毛刺全自动打磨抛光机器人

目前建筑行业中使用作为广泛的就是石材，其种类多，以花岗岩、板岩、砂岩、石灰岩、火山岩等为主，根据市场需要，出现了越来越的样式，为了达到建筑行业的高标准要求，需要对石材进行边角处理，确保光滑美观，目前国内工厂基本上是靠工人手持磨轮打磨边角毛刺，操作的效率低， 由于人工操作的不可控因数，可能造成操作失误，影响打磨的质量及资源的浪费。

为了能够解决大型石材的边角加工难点问题，常州雨竹自动化科技有限公司积极研发了先进智能技术，将传统设备智能化，实现机器换人，解放人力，节省成本，现已经成功推出**智能打磨抛光机器人，该机器人能够灵活高效全自动大批量打磨石材边角毛刺。

机器人灵活**，能适用飞机机身焊缝打磨抛光、发动机叶片打磨抛光、螺旋桨打磨抛光、船体焊缝打磨抛光、动车车轮/道岔/车厢焊缝打磨抛光、陶瓷打磨抛光、玻璃打磨抛光、木材打磨抛光、石材打磨抛光......等其他大型复杂工件毛刺打磨抛光处理。

誉洋智能机器人拥有强悍的硬件条件，机械性能强，可延长使用寿命，降低单件加工成本：

1.机器人品牌客户*

采用了进口日本机器人，国际品牌品质**，机械性能强，能够延长使用寿命，降低单件加工成本。

2.双工位转台，提高50%效率

通过双工位转台的设计，独立安装夹具，在加工同时上料，然后由转台快速将工件送至加工中心，减少上下料机器人等待时间，提高了加工效率。

3.金刚石刀具、磨轮，损耗低

针对高强度材质工件，采用进口金刚石刀具和磨轮，增加耐磨性，减少毛刺打磨抛光过程中的损耗，降低刀具、磨轮成本。

4.12工位伞形刀库，可自动选刀、换刀

采用12工位伞形刀库，能够使机器人灵活选择磨轮和刀具进行抛光加工，需要更换磨损的刀具或磨轮时，能够自动在外部进行更换操作。

除了硬件基础之外，机器人还有当前较先进的智能技术，可实现全自动加工操作：

1.大量数据经验，整合数学模型判定运动轨迹

公司有多年加工经验，再结合公司调研的木材的加工经验，进行先进计算能力的数据整合，建立多套数学模型，由工程师进行运动轨迹的判定，通过不断的仿真模拟实验以及真机操作，将安装调试中的误差降低。

2.先进的三大智能系统，共同作用，实现全自动加工

机器人采用了目前先进的三大智能系统：触觉系统、视觉系统、控制系统，这三大系统实现配合，共同作用，实现自动感应加工件的位置，判定加工路径是否准确，反馈给控制系统，根据视觉系统实时反馈的加工数据，自动调整可能产生的误差，由控制系统自动化操作，共同顺利完成每次的加工。

3.离线编程可减低机器人损耗

采用了先进离线编程技术，通过前提对机器人输入加工程序，能够直接自动对新的加工件完成毛刺打磨抛光处理，减少机器人暂停和重启过程中的损耗。

常州雨竹打磨抛光机器人替代多个工人全自动加工，节省人工成本，同时其**时间短，能够使机器人使用工厂快速回本，改善整个工厂的加工现状，同时实现绿色加工操作环境。
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